Se busca optimizar la recolección de muestras de sedimentos en fondos acuáticos que son vulnerables a contaminación por residuos industriales, desechos sólidos, metales pesados, mediante un sistema automatizado. El proyecto se compone de tres puntos importantes: Diseño del sistema mecatrónico automatizado para la recolección de muestras de sedimentos. Construcción y acondicionamiento de la estructura (circuitos y componentes mecatrónicos). Automatización y desarrollo de la interfaz software humano-máquina para monitorear el sistema. Se indaga sobre patentes relacionados a sistemas de recolección de sedimentos similares y se propone un prototipo innovador automatizado con elementos mecatrónicos que atienda a los estándares ya establecidos por laboratorios en Arequipa.

El objetivo de este proyecto es evaluar algoritmos de control cooperativo en vehículos autónomos para el seguimiento de trayectorias en aplicaciones acuícolas. Para ello, se emplearán Vehículos Remotamente Operados (ROVs), el Vehículo Autónomo de Superficie (USV) Edson-J, y se explorarán tecnologías emergentes como los Vehículos Autónomos Submarinos (AUV) con hidrodinámica avanzada. Las diferentes fases del proyecto incluyen la simulación 3D de algoritmos avanzados, así como el desarrollo e implementación de un AUV con hidrodinámica confiable, utilizando tecnologías como el Sistema Operativo para Robots (ROS) y Sistemas Operativos en Tiempo Real (RTOS). Finalmente, los algoritmos simulados serán evaluados en un entorno real, probando la operabilidad de los tres vehículos en la región de Arequipa.